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西煤机“综采装备智能化协同控制系统”项目通过科技成果鉴定

作者:张雯 时间:2018-01-24 浏览次数:893

1月18日—1月19日,由西安煤矿机械有限公司、中国矿业大学联合完成的“综采装备智能化协同控制系统”项目顺利通过专家鉴定委员会鉴定。

会上,由太原理工大学教授、博士生导师寇子明担任主任,西安交通大学、陕西煤业化工技术研究院、河南大有能源股份有限公司、中煤西安设计工程有限责任公司等单位5名专家组成的评审委员会听取了项目组的汇报,审阅了相关技术资料。经过质询和讨论,鉴定委员会认为,本系统技术方案先进,可显著提升采煤装备的运行效率、综采工作面的安全可靠性和智能化水平,一致同意通过鉴定。

“综采装备智能化协同控制系统”项目应用互感知技术,基于无线MESH 本安型网络,技术路线合理,理念超前,一是可实现远程传输采煤装备工作状态、控制指令和跟机场景;二是可实现采煤装备工作状态的实时交互、工作状态互适应以及协同控制;三是利用惯性传感单元、机器视觉技术和动态多维数据模型,实现刮板输送机位姿监测、采煤机三维定位及自动化作业;四是利用三维虚拟现实(3DVR)和视频技术相结合的技术路线,可实现采煤装备数字化模型的实时驱动,真实再现采煤装备的工作状态和工作场景,对采煤装备进行远程控制。(张雯)