作者：张恒 时间：2020-03-05 浏览次数：2785

为加快焊接机器人生产效率，尽快使机器人焊接工作站投入使用，追赶因疫情影响而延误的工期。近日，铜川煤机公司组织技术人员在机器人工作站试运行期间，对TM141张家峁支架三大件进行离线编程工作，通过离线编程实现与车间支架批量生产零对接。

焊接机器人离线编程系统，可在三维图形环境下运行，并且能体现出编程功能全面、方便的特点。而获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用虚拟示教的办法，用鼠标轻松点击三维虚拟环境中工件的焊接部位，就可以获得该点的空间坐标，这样既大大提高了机器人的编程效率，又减轻了编程员的劳动强度。

近年来公司大力推进煤矿液压支架从“制造”向“智造”的转型升级，加快新旧动能转换步伐，进一步提高产品质量，用更加精良的产品抢占国内外市场份额，推动企业高质量发展。（张恒）