作者：王丽萍 时间：2013-05-13 浏览次数：2910

5月10日，由西安煤矿机械有限公司、西安科技大学、山西中新唐山沟煤业有限责任公司合作研制开发的“采煤机自动截割控制技术研究与应用”项目顺利通过陕西科技厅的科技成果鉴定。

该项目首次将“象限”控制方法应用于采煤机的自动控制，研发了采煤机自动截割软件系统，与工作面自动控制系统结合，实现了中部自动直线割煤以及端头自动斜切进刀、割三角煤、清浮煤的割煤系统控制；采煤机数据采集及传输全部采用CANopen总线方式，并解决了采煤机供电电源对总线的干扰问题，具有传感器数据瞬间中断的自修复功能；电气系统的关键信号控制采用冗余设计且无缝切换，有效地保证了采煤机智能化运行的可靠性，项目总体性能达到了国际先进水平。

首台配备该技术的MG2×160/710-AWD采煤机在山西中新唐山沟煤业有限责任公司8812工作面进行了工业性试验，设备性能得到充分验证，顺利实现了采煤机的自动截割控制。与传统的综合机械化采煤相比，工人的劳动强度大大减轻，工作环境有了明显的改善。

在充分肯定采煤机自动截割控制技术的基础上，鉴定委员会的专家们建议公司进一步改善摇臂姿态定位传感器安装方式，并加强技术装备的配套集成研究。